2024年12月27日，由中國科學院合肥物質(zhì)院固體所余道洋團隊和聯(lián)合水務科技股份有限公司聯(lián)合研制的水環(huán)境智能運維機器人在湖北赤壁市金雞山公園楊家湖首航，助力實現(xiàn)水環(huán)境的科學化長效管理。

水生態(tài)環(huán)境建設是生態(tài)文明建設的關鍵環(huán)節(jié)。受制于技術和裝備，現(xiàn)有的水生態(tài)環(huán)境修復多數(shù)是“頭痛醫(yī)頭、腳痛醫(yī)腳”，治標不治本，雖然短期內(nèi)效果明顯，能夠實現(xiàn)水質(zhì)快速達標，但可能對生態(tài)產(chǎn)生其他負面影響。由于技術不成熟和工程項目的短期行為，部分修復項目已經(jīng)出現(xiàn)了水體反彈等問題。特別是隨著國家集中治理大規(guī)模投資的減少，前期的集中整治可能會出現(xiàn)大量反彈。因此，如何提升水環(huán)境自我凈化能力，讓水質(zhì)常態(tài)化達標不反彈，實現(xiàn)水域?qū)I(yè)化、科學化、智慧化和自主化管理是現(xiàn)階段的迫切需求。

水環(huán)境智能運維機器人集合了基于水環(huán)境機器人硬件系統(tǒng)和智慧管理控制平臺系統(tǒng)，具有水質(zhì)監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)控、健康診斷、智慧養(yǎng)護、污染溯源、智能巡河、生態(tài)恢復、精準控制等功能。通過將人工智能和機器人技術與水生態(tài)環(huán)境綜合治理運維全體系軟硬件相融合，形成閉環(huán)系統(tǒng)，顯著提高了水環(huán)境運維效率、效果且降低了成本；進一步結合智慧管控系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)了水體的科學化長效管理。該系統(tǒng)的關鍵技術包括研發(fā)了全無人自主作業(yè)水面機器人GNC系統(tǒng)、發(fā)展了水中污染物的原位檢測與深度解析方法、開發(fā)了水面目標圖像自動監(jiān)測與識別算法等。

圖1. 水環(huán)境智能運維機器人首航儀式。

圖2. 水環(huán)境智能運維管控機器人。