2024年12月27日，由中國科學院合肥物質院固體所余道洋團隊和聯合水務科技股份有限公司聯合研制的水環境智能運維機器人在湖北赤壁市金雞山公園楊家湖首航，助力實現水環境的科學化長效管理。

水生態環境建設是生態文明建設的關鍵環節。受制于技術和裝備，現有的水生態環境修復多數是“頭痛醫頭、腳痛醫腳”，治標不治本，雖然短期內效果明顯，能夠實現水質快速達標，但可能對生態產生其他負面影響。由于技術不成熟和工程項目的短期行為，部分修復項目已經出現了水體反彈等問題。特別是隨著國家集中治理大規模投資的減少，前期的集中整治可能會出現大量反彈。因此，如何提升水環境自我凈化能力，讓水質常態化達標不反彈，實現水域專業化、科學化、智慧化和自主化管理是現階段的迫切需求。

水環境智能運維機器人集合了基于水環境機器人硬件系統和智慧管理控制平臺系統，具有水質監測、生態監控、健康診斷、智慧養護、污染溯源、智能巡河、生態恢復、精準控制等功能。通過將人工智能和機器人技術與水生態環境綜合治理運維全體系軟硬件相融合，形成閉環系統，顯著提高了水環境運維效率、效果且降低了成本；進一步結合智慧管控系統平臺，實現了水體的科學化長效管理。該系統的關鍵技術包括研發了全無人自主作業水面機器人GNC系統、發展了水中污染物的原位檢測與深度解析方法、開發了水面目標圖像自動監測與識別算法等。

圖1. 水環境智能運維機器人首航儀式。

圖2. 水環境智能運維管控機器人。